Šesta etapa je vožena na više od 500km vezniv vožnji i 309 km specijala, uglavnom na pješčanoj podlozi i sa veoma zahtjevnom navigacijom. I u takvim uslovima posada koju čine vozač Nasser Al Attiyah (Qatar) i navigator Mathieu Baumel (Francuska),koji voze za tim Toyota Gazoo Racing SA, zadržali su čelnu poziciju u ukupnom plasmanu, sa više od pola sata prednosti.
„Današnja etapa je bia veoma teška, sa velikim dinama i komplikovanom navigacijom. Vodili smo veći dio etape, ali smo pred kraj napravili malu grešku, pa je Sebastian Loeb odnio etapnu pobjedu“ izjavio je Nasser Al Attiyah po dolasku u bivak u mjestu San Juan de Marcona.
Generalni poredak nakon 6. etape:

Posada Automobil zaostatak
Al Attiyah / Baumel Toyota  
Loeb / Elelna Peugeot +37:43
Peterhansel / Castera Mini +41:14
Roma / Haro Mini +45:24
Despres / Cottret Mini +1:19:09
Przygonski – Colsoul Mini +2:03:10
Prokop / Tomanek Ford +02:31:02
Al Rajhi / Gottschalk Mini +04:01:19
Ten Brinke / Panseri Toyota +04:18:44
Vanagas / Rozwadowski Toyota +05:06:50

 
Sedma etapa je kružna vožnja sa startom i ciljem u mjestu San Juan de Marcona. Etapu sačinjava 64 km veznih vožnji i 323 km specijala.